Category Archives: Robotica
H-Bridges: Teoria e Pratica
Flashing LED con il BASIC Stamp 2
Scopo di questo esperimento è quello di far lampeggiare un LED impiegando il microcontrollore BASIC Stamp 2. L’applicazione può essere realizzata con due diverse configurazioni circuitali che vedono il microcontrollore BASIC Stamp 2 in “sinking configuration” (Fig. 1) e in “sourcing configuration” (Fig. 2). Fig. 1 – Sinking configuration Il codice PBASIC (sinking configuration) ‘ {$STAMP BS2} ‘ {$PBASIC 2.5} ‘… Read More »
Boe-Bot®
BASIC Stamp 2 – Relay Timer Circuit
I microcontrollori BASIC Stamp offrono svariate possibilità di configurazioni circuitali consentendo la realizzazione di innumerevoli applicazioni che spaziano dal controllo di servo-motori per uso hobbistico con tecniche PWM (Pulse Width Modulation) al controllo di dispositivi High Voltage mediante l’uso di optoisolatori. L’applicazione presentata ha lo scopo di realizzare un relé temporizzato basata sull’impiego del microcontrollore BASIC Stamp 2. La… Read More »
“Explorer-Bot” – Mandiamo il Boe-Bot® in esplorazione
Trasformiamo il Boe-Bot® in un “esploratore” equipaggiandolo con sensoristica ed un sistema video wireless. Introduzione Il Boe-Bot® è il più popolare Robot in kit di casa Parallax Inc. Basato sulla scheda di programmazione Board of Education (BOE), il Boe-Bot® rappresenta uno dei laboratori di meccatronica tra i più apprezzati sia in campo hobbistico che sperimentale.